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网络：CC-LINK,H网，以太网等（三菱），PC-LINK,DEVICE-NET,CONTRROLLETR LINK,以太网等（OMRON），PPI,MPI,
            DP,以太网等（西门子）等
HMI:一般用法，脚本，配方，报警，注释等
伺服：一般定位模块（定位控制，速度控制，转矩控制等），伺服网络（>4轴机器人）（Q-MOTION,CX-MOTION,SIMOTION
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