jiaglong
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楼主  发表于: 2011-12-09 23:24
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伺服前进的时候，没前进一次，产生一个一个误差，前进10步的时候，累计误差可以达到2mm左右，每次发送的脉冲一样，每前进一次，传送一次相同的数据，数据传送完毕要给寄存器清零吗，还有机器齿轮有一点晃动，但是也不大，向一个方向前进的时候，应该也能顶住的。希望高手指教。
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1楼  发表于: 2011-12-10 16:35
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引用
引用第5楼zxq于2011-12-10 15:54发表的  :
前进10步的时候，累计误差可以达到2mm左右 你每个脉冲对应多少个MM  我感觉你这个不是误差问题，而是有错误。电子齿轮比设错，或是发脉冲有错误，没发完就停止了。机械做得不好会产生大的误差。

建议重新计算齿轮比  
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