jiaglong
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楼主  发表于: 2011-12-09 23:24
伺服前进的时候,没前进一次,产生一个一个误差,前进10步的时候,累计误差可以达到2mm左右,每次发送的脉冲一样,每前进一次,传送一次相同的数据,数据传送完毕要给寄存器清零吗,还有机器齿轮有一点晃动,但是也不大,向一个方向前进的时候,应该也能顶住的。希望高手指教。
xiaoyan88
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1楼  发表于: 2011-12-10 19:34
把脉冲量搞高点 越高就越精
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