伺服前进的时候，没前进一次，产生一个一个误差，前进10步的时候，累计误差可以达到2mm左右，每次发送的脉冲一样，每前进一次，传送一次相同的数据，数据传送完毕要给寄存器清零吗，还有机器齿轮有一点晃动，但是也不大，向一个方向前进的时候，应该也能顶住的。希望高手指教。

怎么没有其他解释了吗，都快来帮帮忙啊，谢谢你们了啊。

你好，我用的是位置控制

跟齿轮比应该也没关系的吧，要是齿轮比有误每次走得距离应该样的啊，假如前进10步，每步10mm，第一一次前进10mm，第二次就慢慢减小了，可能是0.5,或是多少的，反正前进一次就减少点。
伺服减速比为7.5，伺服10000个脉冲转一周，齿轮直径是26mm。
我齿轮比设置的是75000/8164

引用

引用第7楼黄新强于2011-12-10 17:13发表的  :
怎么会误差那么大，得重新设置一下电子齿轮比了，还有就是查看机械结构了，不需要前进一次完毕都清零，可以用做完一次全部过程，回原点复位一次

请问一下，你说的回原点复位一次，是给什么复位啊。我的脉冲指令是
LD M20
PLSY  K6000 D200 Y0
然后伺服前进就给M20置位，并把前进数据传送给D200，脉冲完毕就给M20复位。
归零时给M20置位，同时给方向信号Y1置位，到达零位光电时复位，

引用

引用第11楼zxq于2011-12-10 19:47发表的  :

1－电子齿轮比 75000/8164 这个还可以约分啊
2－减速比 7.5：1 丝杆的螺距是多少就是26MM？
3－把你发脉冲的这条指令贴图上来看看，包括对发脉冲的启动停止信号。我绝对你的指令写得可能不严谨

我的程序都在公司的电脑里，不好传上来。要不下午就传上来了。用的不是丝杠，两个齿轮，伺服电机转7.5圈，齿轮转一圈，然后齿轮带动工作台转动。齿轮直径是26mm，转一圈相当于前进81.684mm

引用

引用第13楼mcs4304于2011-12-10 20:37发表的  :
帅哥用的是不是信捷的产品啊？
还有解决误差不是数据可以看出来的，要分析产生误差的原因，再想办法解决，一般数据计算都是不会出问题的；
还有电子齿轮比不要设那么大，劲量约分

不是的，呵呵，是汇川的伺服，台达的PLC