jiaglong
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楼主  发表于: 2011-12-09 23:24
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伺服前进的时候，没前进一次，产生一个一个误差，前进10步的时候，累计误差可以达到2mm左右，每次发送的脉冲一样，每前进一次，传送一次相同的数据，数据传送完毕要给寄存器清零吗，还有机器齿轮有一点晃动，但是也不大，向一个方向前进的时候，应该也能顶住的。希望高手指教。
mcs4304
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1楼  发表于: 2011-12-10 20:37
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帅哥用的是不是信捷的产品啊？
还有解决误差不是数据可以看出来的，要分析产生误差的原因，再想办法解决，一般数据计算都是不会出问题的；
还有电子齿轮比不要设那么大，劲量约分
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