jiaglong
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楼主  发表于: 2011-12-09 23:24
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伺服前进的时候，没前进一次，产生一个一个误差，前进10步的时候，累计误差可以达到2mm左右，每次发送的脉冲一样，每前进一次，传送一次相同的数据，数据传送完毕要给寄存器清零吗，还有机器齿轮有一点晃动，但是也不大，向一个方向前进的时候，应该也能顶住的。希望高手指教。
zxq
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1楼  发表于: 2011-12-10 15:54
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前进10步的时候，累计误差可以达到2mm左右 你每个脉冲对应多少个MM  我感觉你这个不是误差问题，而是有错误。电子齿轮比设错，或是发脉冲有错误，没发完就停止了。机械做得不好会产生大的误差。
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    zxq
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    2楼  发表于: 2011-12-10 19:47
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    引用
    引用第8楼jiaglong于2011-12-10 17:36发表的  :
    跟齿轮比应该也没关系的吧，要是齿轮比有误每次走得距离应该样的啊，假如前进10步，每步10mm，第一一次前进10mm，第二次就慢慢减小了，可能是0.5,或是多少的，反正前进一次就减少点。
    伺服减速比为7.5，伺服10000个脉冲转一周，齿轮直径是26mm。
    我齿轮比设置的是75000/8164

    1－电子齿轮比 75000/8164 这个还可以约分啊
    2－减速比 7.5：1 丝杆的螺距是多少就是26MM？
    3－把你发脉冲的这条指令贴图上来看看，包括对发脉冲的启动停止信号。我绝对你的指令写得可能不严谨
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