求助程序设计方案
有2台伺服电机(伺服A送料,伺服B左右移动)
3个电磁阀(下降阀,差动阀,上升阀),1个汽缸
1个启动开关,1个停止开关,伺服A前限位开关和后限位开关,伺服B左限位开关和右限位开关,跟电磁阀有关的 差动限位开关1个,下限位1个,上限位1个

具体要求是,
1,伺服A汽缸夹紧往复式送料(有开关信号给设备,汽缸夹紧,伺服A向前工作,到位后,关闭汽缸,退回到原位
2,伺服A到位的同时,2个电磁阀工作(下降阀,差动阀),到差动限位开关,关差动阀,下降阀继续工作,到下限位开关时候,计时,计时到时间后,上升阀工作,到上限位,工作完成
3,伺服B工作,设定长度移动,伺服B每移动一次,要求2工作一次,然后伺服B再移动一次,一直循环到设定的移动次数
4.然后A再次按照要求1的工作,但是伺服B要有一个间隙长度的设置,可以达到一个错位的效果.
5,按此循环工作,可以设置自动裁切次数

求三菱触摸屏,PLC程序!!