在看QD75手册的时候说，6种回原点方法，1：近点狗方法，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器后，检知器ON了，然后减速运行到检知器OFF，输出偏差0点型号，回原点结束。
                                        理解为停在过了检知器一段距离的地方停止

                                       2，制动器方法1，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器后，检知器ON了，就停止。附加条件：在碰到检知器时有个停顿时间。
                                         理解为停在检知器出

                                       3，制动器方法2，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器后，检知器ON了，就停止。，没有像制动器方法1一样的附加条件。
                                         理解为停在检知器出

                                       4，制动器方法3，没有安装近点够检知器，就是原点检知器，回原点用这种方法，直接压制动器停止
                                          理解为不知道停在那

                                       5，计数方法1，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器，检知器ON了，就停止，附加条件：检知器ON后要运动一段设置的位置后停止。                
                                          理解为停在检知器处。

                                       6，计数方法2，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器，检知器ON了，就停止，附加条件：检知器ON后要运动一段设置的位置后停止，不过直接回原点完成，不用输出清零信号，

                                           理解为停在检知器处，但不知道为什么不用输出清零信号。
                                


总结：前4种回原点时，近点狗检知器均为OFF，如果为ON的话可能出现错误，计数方法回原点时，近点狗检知器可以为ON (近点狗ON 上的机器OPR，• 第一次机器OPR 完成后的第二次机器OPR)

  问题：我见过的回原点现象：第一种，回原点时，碰到近点狗检知器后反方向转动，在正方向转动，在近点狗检知器出停止，回原点OK，第二种，先反转，碰到极限后在正传，碰到近点狗检知器后再反方向转动，在正方向转动在近点狗检知器处停止。
  所以很疑惑，这种问题是用的那种回原点方法，还有一个可能，就是近点狗检知器的输入ON、OFF造成的吗，回原点要求近点狗检知器为ON，而我碰到的问题却是近点狗检知器为OFF了吗。或者本来就是用的计数回原点方法。上面问题需要高手给个详细解释，谢谢！

如果要在近点狗处停止，可以用计数1方法回原点，设定相应的停止距离就可以了。