某前辈说过，在严谨的程序中，有一大半都是为了防止故障和处理非正常情况

其中故障和报警就是很重要的一部分

对于普通设备，常见的故障有电机过载，超温，超压，缺水（料）等故障，这种故障通常直接触发PLC的X侧。

还有些故障是需要PLC判断的，比如某一个数值在一定时间内超过或者低于界限。或者某个部件长时间没有达到某个部位。以气动为例，很多气动元件的前端和后端都有一个传感器，假如气动元件走到一半卡住了，那么肯定是前后传感器都无信号。

有触摸屏的设备，产生故障时，屏幕的关键位置会有红/黄字显示。重大故障通常会直接跳到另一个界面显示故障，有的厂家下面还有详细的描述，说明故障应该怎么恢复。

在PLC中比较常见的故障处理一般有带锁定的非锁定两种

一种是有故障就直接让程序停止运行或者暂停，或者是程序的某一部分停止运行

还有一种是只要有故障就把自己互锁，即使故障解除设备仍然停止运行，只有按下复位才解除

这里做设备或者管设备的兄弟们很多，大家来讨论下，你们见到设备一般是怎么处理故障和报警的？

我们是设备最终用户，国产的进口的很多，国产的告警信息有很多不明确，有时根本是牛头不对马嘴，信息表达方式也欠全面，特别是一些企业在编写程序时贪图大而全，而且制造和安装工艺很粗糙造成很多不必要的麻烦，像我们国内一家企业制造的设备控制柜，plc和8台变频器安装在一组柜内，变频器进出线未安装滤波器，运行时经常出现一些莫名其妙的故障。进口的设备大多警告信息很有效，有很多信息还提供解决对策，少部分告警信息只要对照手册，也很快能查找到故障点，特别是进口设备的制造安装工艺，确实很规范，在这一点国产设备制造厂商还需要提高。