某前辈说过，在严谨的程序中，有一大半都是为了防止故障和处理非正常情况

其中故障和报警就是很重要的一部分

对于普通设备，常见的故障有电机过载，超温，超压，缺水（料）等故障，这种故障通常直接触发PLC的X侧。

还有些故障是需要PLC判断的，比如某一个数值在一定时间内超过或者低于界限。或者某个部件长时间没有达到某个部位。以气动为例，很多气动元件的前端和后端都有一个传感器，假如气动元件走到一半卡住了，那么肯定是前后传感器都无信号。

有触摸屏的设备，产生故障时，屏幕的关键位置会有红/黄字显示。重大故障通常会直接跳到另一个界面显示故障，有的厂家下面还有详细的描述，说明故障应该怎么恢复。

在PLC中比较常见的故障处理一般有带锁定的非锁定两种

一种是有故障就直接让程序停止运行或者暂停，或者是程序的某一部分停止运行

还有一种是只要有故障就把自己互锁，即使故障解除设备仍然停止运行，只有按下复位才解除

这里做设备或者管设备的兄弟们很多，大家来讨论下，你们见到设备一般是怎么处理故障和报警的？

进口老设备：遇到故障报警，相应指示灯点亮，设备停止运行；
进口新设备：遇到故障报警，相应指示灯点亮，或在人机界面上给出故障位置、可能造成原因、解决办法；若不是对设备或产品造成重要影响的故障，设备不停机，但报警信号需要人工复位解除，否则进行干循环；若是重要故障，设备停止运行；
国产老设备：遇到故障，没有报警提示，直接停机；
国产新设备：遇到报警，只亮一个总的故障报警灯，没有其他提示，直接停机。

这个东西，因为本身国产设备价铬就比较低，制造方面不会投入大量精力来搞这些，看起来可有可无的东西。客户也不会，步步紧逼。导致此方面被忽略。