某前辈说过，在严谨的程序中，有一大半都是为了防止故障和处理非正常情况

其中故障和报警就是很重要的一部分

对于普通设备，常见的故障有电机过载，超温，超压，缺水（料）等故障，这种故障通常直接触发PLC的X侧。

还有些故障是需要PLC判断的，比如某一个数值在一定时间内超过或者低于界限。或者某个部件长时间没有达到某个部位。以气动为例，很多气动元件的前端和后端都有一个传感器，假如气动元件走到一半卡住了，那么肯定是前后传感器都无信号。

有触摸屏的设备，产生故障时，屏幕的关键位置会有红/黄字显示。重大故障通常会直接跳到另一个界面显示故障，有的厂家下面还有详细的描述，说明故障应该怎么恢复。

在PLC中比较常见的故障处理一般有带锁定的非锁定两种

一种是有故障就直接让程序停止运行或者暂停，或者是程序的某一部分停止运行

还有一种是只要有故障就把自己互锁，即使故障解除设备仍然停止运行，只有按下复位才解除

这里做设备或者管设备的兄弟们很多，大家来讨论下，你们见到设备一般是怎么处理故障和报警的？

需要复位比较好，要不中断是短暂信号，触摸屏只短暂显示报警，又自动恢复工作，操作员就不知那里原因了