zlc1210903
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楼主  发表于: 2011-10-25 08:59
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如果用模拟量控制伺服电机，电机是怎么进行定位的呢？
能不能不靠限位，完成自主定位
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
yahzubao08
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1楼  发表于: 2011-10-25 10:39
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电压命令型数控系统就是这种方式精确定位的。
编码器信号反馈给上拉控制器，上拉控制器完成位置环控制。
zlc1210903
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2楼  发表于: 2011-10-25 11:23
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我知道数控上是用的这个电压控制定位。
但是不明白原理。
比如你设定主轴运动10mm。然后控制器输出一个模拟量。
但是主轴怎么在10 mm的地方停止呢。
如果是靠反馈的脉冲数来确定，还需要设置什么参数呢
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wei010813
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3楼  发表于: 2011-10-25 13:41
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就是脉冲控制，，，，驱动器肯定有这个功能。。
yuehuasheji
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4楼  发表于: 2011-10-27 00:54
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必须有一个限位，要每次走完一个程序结果都不一样