引用引用第5楼hlq_0815于2011-10-25 14:43发表的 :六安吧?装什么繁体 这次我不授鱼,只授渔。编码器计算距离的程序其实就是公式问题,公式1{实际总长度÷实际总长度最大距离脉冲数=每个脉冲的实际长度}、公式2{每个脉冲的实际长度×当前脉冲数=当前距离}鉴于CPM系列不能使用浮点数运算,建议用CP系列的PLC