ljsheng518
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看ljsheng518的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-04-15 14:14
        各位好,请问在FX3U中,定位指令DRVI和DRVA的设定范围是-999999到+999999(0除外),
如果0除外,那么在回到原点时用什么方法好?是用DSZR和ZRN指令还是有其他好方法?谢谢!
lidawei
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看lidawei的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-04-16 12:22
指令的正向行走总距离用负号表示,即回到原点。
ljsheng518
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看ljsheng518的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2008-04-16 12:28
谢谢一楼,不过这样有没有误差?
 
lidawei
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看lidawei的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2008-04-16 12:33
应该没问题。
lidawei
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看lidawei的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2008-04-16 12:35
再看看其他高手有什么好方法吧。
 
287422592
学无止境+++
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 395 点
下载积分: 4415 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2008-03-22
最后登录: 2024-11-14
查看287422592的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2008-12-23 03:51
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制马达正反转??
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制马达正反转??

请问使用
指定的软元件的ON/OFF状态改变旋转方向(当前值的增减)
ON
指定输出脉冲数的值为正是正转,
OFF
指定输出脉冲数的值为负是反转,

可是我在图片中写的程式实现不了正反转,只能一个方向转动,请问是要加什么条件还是有什么要另行设置的
吗,还是松下伺服需要设置什么参数呢??

请知道的大侠不吝赐教

以上++
          谢谢
yangjunhua
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yangjunhua的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2008-12-23 21:14
回原点zrn只能往脉冲减小的方向回,也就是要以这个点为原点,往其他方向走都是正向脉冲才行,要是负脉冲就不可以回原点了.