rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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楼主  发表于: 2011-10-10 18:09
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现在有两台伺服做同步，一台带的是刀底辊，一个是带刀刃的，两个做圆周运动，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那时刻），现在问题是两台伺服电机在任意速度上恒速运转是不会走位的，但是在加减速的时候走位严重，这是什么原因做成，我两台伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
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gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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1楼  发表于: 2011-10-10 23:08
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你这台设备同步是启动到开始吗？如果是的话建议你两台驱动器要走通讯。不走通讯很难做到同步。每台驱动器的响应特性不一定相同，何况有各种参数的设置来改善性能。再者你用的是什么伺服，我用过伺服定位很快的情况下有过冲现象，如果接前一个伺服脉冲完成标志那就不行了，时间上就不同步了。最后动起来就会偏。也可以试试驱动器的伺服定位完成信号和PLC定位完成标志一起用，也可以用伺服准备信号，我们也可以用下这些硬信号。不知道你是怎么做的，见笑啦