袁少波
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楼主  发表于: 2011-10-09 16:34
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我是新手，始终搞不清楚，只知道开关量的。
袁少波
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1楼  发表于: 2011-10-09 16:39
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因为是传送带，不能实现精确定位，但是还是要根据产品的不同进行定位，以便气爪和别的机构能较好的工作。
chenpingyg
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2楼  发表于: 2011-10-09 18:35
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圆盘是在皮带上传送的工件吗？
楼主留言：
是的，圆盘是传送带上的工件
自己的事情自己做.
chenpingyg
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3楼  发表于: 2011-10-09 18:36
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还有就是你要求的精确度达到多少？
楼主留言：
精确度要求不高，毫米级就OK
自己的事情自己做.
rockyhuo
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4楼  发表于: 2011-10-09 22:40
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开关量来侧圆盘的直径，还没有编码器,如何达到，我看是不行的
楼主留言：
测量圆盘直径我考虑了电子尺，但是不明白怎么进行中心定位，因为是不是中心定位也要加个位移传感器。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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zhy5176883
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5楼  发表于: 2011-10-10 10:29
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可以考虑采用视觉产品的定位测量功能，由视觉定位长度或者中心坐标都可以，然后告诉控制器或者PLC什么的，控制执行机构。执行机构可以是直角坐标或者机械手什么的。不过成本会有点高。有兴趣我们可以聊聊QQ379612504
yuaiwu
wemhoener
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6楼  发表于: 2011-10-10 15:47
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觉得这个解决的方案偏了，可以分料隔料，先定中心呀
楼主留言：
能说详细点 吗，这个东西应该是不能分料的，怎么定中心呢？
我是觉得生产线上有多种产品，就设定多种模式，人工操作就OK了，做哪种就设定哪种模式就OK了，但是从另外角度讲，如果能自己测量的话，以后产品变更也不用改设备了。
rockyhuo
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7楼  发表于: 2011-10-10 18:04
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这个估计要加视觉

拍张图片上来看看如何解决，文字有些东西是很难表达清楚的
楼主留言：
没有照片，新设计的产品
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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