nanji0958
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楼主  发表于: 2011-10-08 11:08
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小弟用了一台带制动的安川伺服，但是怎么也转不起来，一看是没有把抱闸脱开。可是怎么脱抱闸我就看不懂了。各位大哥有谁知道的请告诉我
plc1982
成
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1楼  发表于: 2011-10-08 11:38
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看手册，有个抱闸指令，
andy_zy
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2楼  发表于: 2011-10-11 09:56
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安川伺服的制动有一个单独的2芯电缆，或者是和编码器的在一块，但还是要单独出来2芯线，给这2根线通24v电源，这个电源的通断可以通过修改伺服驱动的输出点配置，也可以在PLC中直接写一句程序来控制，

你看线就知道了，伺服电源线、编码器线、多出来的2根就是了
泰山之石
A
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3楼  发表于: 2011-10-12 12:47
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支持2楼的说法，制动线圈是24V的，接入24V电源才能打开制动。制动线圈的2根线与电机编码器接线口在一起，打开看看就能分出来。
nanji0958
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4楼  发表于: 2011-10-19 11:59
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看到了 谢谢各位 但是是电机线多出来两根