请教：1、三菱运动控制，当做虚拟轴的时候，做好机械结构图，一个虚拟电机，带动3个伺服同步控制，开始加速到定速过程中，同步的时候，会有偏差吗？？

2、虚拟同步时，停止同步。转到jog，单动，实轴动作，如果再次进入虚拟轴，是不是还要再次做原点回归？再次回归原点，外部结构不同步，那外部结构不是有碰障吗？

3、当做虚拟同步控制的时候，有一个电机故障，应该怎么处理。