LD  X1   PLSV  K3000  Y0  Y10这条指令中Y10是指定脉冲输出的方向，请问各位师傅当X1闭合用D8140监控Y0输出的脉冲时就发现它是从﹢到﹣的变化（16位的时候是32768个脉冲），如果Y0连接一个伺服驱动器驱动电机的话，电机是不是从正转到反转也跟着变化。我不理解这个Y10在实际上用的时候是怎样控制它在电机的正反方向，希望有师傅能长细解释一下，先多谢！

[PLSV  S.  D1.  D2.]
S.：输出脉冲频率
16位指令：1~32767HZ，-1~-32768HZ，
32位指令：1~100000HZ，-1~-100000HZ

D1.：脉冲输出起始是址
只能指定Y000或Y001，可编程控制器必须采用晶体管输出方式。

D2.：旋转方向信号输出起始地址
对应S.的正负情况，
S.为正（+）：D2-：ON
S.为负（-）：D2-：OFF

旋转方向的指定，根据输出脉冲频S.的正负符号决定.
比如:正值K3000,负值K-3000,对应的Y10就有两个情况:输出频率S.=K3000,Y10=ON;输出频率S.=K-3000,Y10=OFF.
这样由控制方向信号的Y10的ON或OFF来决定了电机旋转方向。