hongzhao
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楼主  发表于: 2011-09-25 19:48
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LD  X1   PLSV  K3000  Y0  Y10这条指令中Y10是指定脉冲输出的方向，请问各位师傅当X1闭合用D8140监控Y0输出的脉冲时就发现它是从﹢到﹣的变化（16位的时候是32768个脉冲），如果Y0连接一个伺服驱动器驱动电机的话，电机是不是从正转到反转也跟着变化。我不理解这个Y10在实际上用的时候是怎样控制它在电机的正反方向，希望有师傅能长细解释一下，先多谢！
development
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1楼  发表于: 2012-05-15 16:20
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也就是说Y10是根据S的值自动生成