有没有那位老大搞过枕式包装机的系统，PLC加两个伺服，给讲一下原理，几个地方我想不明白。
1.开机时伺服电机依据什么速度运行？
2.怎么测量产品长度？

主机可以用电位器控制，长度用光标控制定位。

路过，没见过

1、如果没有特别的要求，使用速度控制模式，模拟量控制主轴速度，这个当下一般都是配触摸屏的，所以用模拟量模块输出控制，这样易于根据产品调整速度。一个轴作为定值，一个轴作为动态调整轴。
2、至于你袋子的长度，这个一般有两种，一个是寻标切，还有一种是定长切。寻标就是在检测到光标后（或者在之后一定的时间，或者转角时候）执行切刀动作（既是切刀口正下方位置）。定长就是根据俩轴关系调整到指定长度，俩轴速度固定，进行包装制袋

多谢楼上几位，特别多谢三楼，正在整理思路。

我这有这样的包装机一台控制切刀一台控制夹薄膜的棍子，用光标检测薄膜上有黑色的色标，袋长用的是计数量转换的

根据袋长设定切刀位和伺服电机编码器计数量走的