zhuweijun
我好羡慕你
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楼主  发表于: 2011-08-15 14:54
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伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
写了一个一轴的伺服控制，可以正常工作，问题是。。如果伺服马达没有完成，而中断输入信号，如何让伺服出错报警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
写成以后，实际操作中，不对，

伺服引脚   要接线吗
X0
X1要接线吗？
好好学习
李飞
天地生人,有一人应有一人之业;人生在世,有一日 应尽一日勤
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1楼  发表于: 2011-08-20 22:28
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c251 为a b相计数  最高30khz 需接x0 及x1  在进过程序dhscs处理