zhuweijun
我好羡慕你
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楼主  发表于: 2011-08-15 14:54
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伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
写了一个一轴的伺服控制，可以正常工作，问题是。。如果伺服马达没有完成，而中断输入信号，如何让伺服出错报警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
写成以后，实际操作中，不对，

伺服引脚   要接线吗
X0
X1要接线吗？
好好学习
小徒弟
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1楼  发表于: 2011-08-15 21:03
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C251为双相计数器  X0为A 相计数  X1为B相计数   要用RST复位  可用M8251的状态可表达是再增计数还是减计数（可能是编码器的正反转吧  因为A  B 两相脉冲相位差90度  没试过）最高可达5KHZ  反正用这个计数器不好玩    自学自学错了别笑话