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关于三菱定位指令DRVA的疑问
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gaop001
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楼主
发表于: 2011-08-05 10:04
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在程序中用了一条指令 LD M100 DRVA D1000 D1100 Y0 Y4
三菱手册上说,当定位完成,必须使M100断开一个扫描周期,重新驱动M100才能继续执行定位指令,可在实际应用中发现有的时候断开一个扫描周期重新ON时无法执行定位指令,也就是不输出脉冲,M100必须断开5个扫描周期以上再重新ON才能执行后面的定位指令。
有哪位大师也碰到过同样的问题,请多指教
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汇荣铝业
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1楼
发表于: 2011-08-05 16:12
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你用什么断开M100的?用M8029还是别的?再一个就是你断开M100的时候脉冲发完了吗? M100你是怎么接通的?必须用SET接通它,用RST去断开它。
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callen1515
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2楼
发表于: 2011-09-02 09:55
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gzwgl
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3楼
发表于: 2011-09-02 10:52
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DRVA 是绝对位置控制,定位完成后再次驱动前须先把位移量D1000值和速度D1100值变更后才能执行定位.
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huangli
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4楼
发表于: 2012-03-18 21:47
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