本人有一台意大利客户的订单，要求用西门子的PLC，但我又不熟悉。这台设备要用到4个伺服电机和一台变频器。我现在的配置是：CPU226，EM223继电器输出和4个EM253.一个K-TP 178micro
触摸屏。一个松下变频器和4个松下的伺服电机。请大家提个见意，有没有更好的或更简单的配置方案。