xiejun8103
三人行,必有我师
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楼主  发表于: 2011-07-18 09:33
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         我们公司目前做了一台设备,用松下A4  200W的伺服打螺丝,开始是用位置控制的,但有时如螺打歪了会出现伺服卡死,驱动器就报警.我现在想把它改为转矩控制.不知到是否能解决?但我以前没做个转矩控制.我看了下手册还是有点不是很明白.转矩控制是否如下方法控制.
      1.只用给CN  X5接线的14脚 15脚 输入-10V----0V-----+10V的直流电.    外加个电源带可调电阻行吗?调这个电压是否能改变转矩,改变电
     压接线方法是否能改变转动方向.(如能用可调电阻,选多大的呢?1K  2K)
      2.PR02号参数设定为   2     转矩模式.
      3.PR03号参数设定为   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E设定.
      3.PR5B号参数设定为   0      选转矩指令.
      4.PR5E  5F号参数是设定转矩的限制.    这个限制到是限制什么的,最大吗?
请兄弟们看看是否这样的.如不是应怎样控制.对了我的目的是,达到指定转矩后如卡死不要报警,或能发出个转矩达到信号,小弟在此先谢谢各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
niningtt
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1楼  发表于: 2011-07-18 15:50
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看说明书啊，基本模式接线图及参数设置
楼主留言：
我看过了,但我理解不清楚,
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    niningtt
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    2楼  发表于: 2011-07-19 08:04
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        H    0    0    0    0
    设定控制模式
        设定值    控制模式
            CN1 Pin12k开路    CN1 Pin12k开路
        0    速度控制    速度控制
        1    位置控制    位置控制
        2    扭力控制    扭力控制
        3    速度控制    位置控制
        4    位置控制    扭力控制
        5    扭力控制    速度控制
    你可以选择位置控制 扭力控制
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