求助，如何利用只编码器的Z相在直线导轨中回到零点。

    我试过利用Z相在冲压机床上回到上始点，但我不知道怎么利用Z相在直线导轨中回零。

    我有一部小车用变频器驱动，要求利用编码器定位，还要要求小车在开始任何位置利用Z相回零。在小车运行的过程中，会扫到很多次Z相，零点变得不是唯一，和冲床的循环运动有区别。

    我的想法是在零点前一点的位置加一个光电开光，让零点的Z相变得唯一，只用光电的话精度又不够高，Z相和光电开关结合我觉得可以解决问题。但老板说加一个光电开关会提高成本。所以想求助与各位大虾。PS:用的是三菱PLC    QQ312875251

谢谢意见。那小车是可以用手推动的，就算是断电保持，假如有人不小心在断电的时候推动小车，那就回不到原点了。