求助,如何利用只编码器的Z相在直线导轨中回到零点。
我试过利用Z相在冲压机床上回到上始点,但我不知道怎么利用Z相在直线导轨中回零。
我有一部小车用变频器驱动,要求利用编码器定位,还要要求小车在开始任何位置利用Z相回零。在小车运行的过程中,会扫到很多次Z相,零点变得不是唯一,和冲床的循环运动有区别。
我的想法是在零点前一点的位置加一个光电开光,让零点的Z相变得唯一,只用光电的话精度又不够高,Z相和光电开关结合我觉得可以解决问题。但老板说加一个光电开关会提高成本。所以想求助与各位大虾。PS:用的是三菱PLC QQ312875251