我用LG-K120的PLC来控制三菱MR-J2-200A伺服,可是我发现LG的PLC发出的信号是P40是脉冲信号和P42是方向信号,可是三菱伺服是PP是正转的脉冲信号端,NP是反转信号端,只要把P40的脉冲信号给到PP是正传,P40的脉冲信号给到NP就是反转,P42没有用上,可是我的PLC里设置脉冲为+10000时P42没有信号输出,当设置到-10000时PLC的P42有信号输出,PLC的程序应该是没有问题,我把P42接到过PP.NP.PG.NG.都不管用,希望大家告诉我怎么解决这个问题,我是新手希望大家帮帮我