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农夫
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12楼  发表于: 2011-07-09 19:17
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支持7楼
gumeng
学无止境
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13楼  发表于: 2011-07-09 20:47
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顶一下!
现承接各类电气自动化设备的设计，改造及维修。
hongma110
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14楼  发表于: 2011-07-09 21:15
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还要计算惯量来选定马达的扭距
王诚侃
五轴伺服机械手（松下FPΣ  1万多步）
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15楼  发表于: 2011-07-10 09:12
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调一下DIP拨码开关设置细分和电流就可。没什么参数设置的。步进电机控制计算脉冲和时间。
0、若丝杠螺距10mm。步进转一圈200脉冲，细分是2，转一圈要400脉冲。如要转45°=1/8圈，400/8=50个脉冲，丝杆前进了10mm/8=1.25MM。
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