2个编码器分别对应于2条输送链，可规定A输送链速度恒定（不变化），B输送链随之变化

在规定的时间内读取2条输送链的脉冲数进行减法运算，此运变化算结果（A输送链脉冲数减B输送链脉冲数）
一、在可设定的数据（比方说运算结果在50-100）内，控制B输送链为“快加速”命令，此时可通过DA模块给B输送链变频器1.3倍的速度（相对于A输送链），反之如此运算结果为负值则为“快减速”命令，可通过DA模块给B输送链变频器0.7倍的速度（相对于A输送链）
二、在可设定的数据（比方说运算结果在10-30）内，控制B输送链为“慢加速”命令，此时可通过DA模块给B输送链变频器1.1倍的速度（相对于A输送链），反之如此运算结果为负值则为“慢减速”命令，可通过DA模块给B输送链变频器0.9倍的速度（相对于A输送链）
如此已达到同步的目的，不过此方法一般用在同步要求不是特别特别严格的情况下可采用。楼主如需要，我可传一样例程序给你参考！
以上的想法仅供参考！希望对您有帮助！

以前做过轮毂喷涂线程序，有2条输送链做同步（之间没有任何机械联系），2条输送链上的轮毂工件通过机械手自动转件，此时要求2条输送链要同步，不过此输送链有个特点就是输送链上每隔720MM有一个治具，所以程序中可通过2个感应开关在每两个治具之间读取一次脉冲数，此方法在实际中运行效果非常理想~

用编码器做反馈，然后用根据反馈量使用DA模块来调整两台变频器，做跟随控制，也可以用同步控制器，以上这些需要避免噪声强电干扰

我就是做涂装的，一条输送链上有2个马达同步比较容易，就是两个之间没有机械联系的没做过，谢谢13喽指点，试试看怎么样

只是编码器的计数最大值是有限的是不是在某个值时对他们同时复位呢？
另外再选一点值做比较？

kankan

要用闭环的。用编码器做反馈。

我记得以前有个设备上面用同步板的，去定制的貌似

感觉还是用编码器来做闭环控制  比较好

有点难度哦，

用编码器加变频器在速度响应上面不尽如人意，如果同步要求不高可以使用，否则还是改用伺服吧

前位输送带加编码器作参考，后位输送带编码器加变频器跟随，如果负载稳定，速度变化平滑应该问题不大