wangsai0501
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楼主  发表于: 2011-06-18 14:02
有2台电动机各自带一条输送链(如第一台电动机带的负载是A条输送链,第2台电动机带的负载是B条输送链。但是两条输送链之间没有机械联系)
要求两条输送链所走的速度(距离)一样,如改变一台电动机速度另一台也相应变化。
各位有没有用过这样的设备?需要选哪些电器材料?请各位给点意见
12574836
Andy
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1楼  发表于: 2011-06-21 17:13
2个编码器分别对应于2条输送链,可规定A输送链速度恒定(不变化),B输送链随之变化

在规定的时间内读取2条输送链的脉冲数进行减法运算,此运变化算结果(A输送链脉冲数减B输送链脉冲数)
一、在可设定的数据(比方说运算结果在50-100)内,控制B输送链为“快加速”命令,此时可通过DA模块给B输送链变频器1.3倍的速度(相对于A输送链),反之如此运算结果为负值则为“快减速”命令,可通过DA模块给B输送链变频器0.7倍的速度(相对于A输送链)
二、在可设定的数据(比方说运算结果在10-30)内,控制B输送链为“慢加速”命令,此时可通过DA模块给B输送链变频器1.1倍的速度(相对于A输送链),反之如此运算结果为负值则为“慢减速”命令,可通过DA模块给B输送链变频器0.9倍的速度(相对于A输送链)
如此已达到同步的目的,不过此方法一般用在同步要求不是特别特别严格的情况下可采用。楼主如需要,我可传一样例程序给你参考!
以上的想法仅供参考!希望对您有帮助!
工控初学者
12574836
Andy
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2楼  发表于: 2011-06-21 17:16
以前做过轮毂喷涂线程序,有2条输送链做同步(之间没有任何机械联系),2条输送链上的轮毂工件通过机械手自动转件,此时要求2条输送链要同步,不过此输送链有个特点就是输送链上每隔720MM有一个治具,所以程序中可通过2个感应开关在每两个治具之间读取一次脉冲数,此方法在实际中运行效果非常理想~
工控初学者