brokenhope
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楼主  发表于: 2011-05-23 15:33
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各位：
现有一单轴机械手最高速度为500mm/s，我想请问一下如何把PLC发脉冲的频率和这个速度对应起来，比如我一个脉冲走0.01MM,丝杆导程为10MM，编码器分辨率为2048*4，电子齿轮比为1024/125，那PLC脉冲速度为4000HZ的话，这时对应电机速度是多少mm/s?还请大家不吝赐教，十分感谢！
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1楼  发表于: 2011-05-24 09:35
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你的PLC发生脉冲速度为4000HZ的话那你的电机速度就是4转每秒，那你的传动机构的相对应电机的速度就是40MM每秒--------------请问这个4转/ 每秒是怎么算的，还有这个40MM每秒又是怎么算的？