现在对这个概念不是很清楚,希望各位看到贴后,请多请教小弟 谢谢各位!
我用的是松下伺服A5系列的
现在精度要求0.01MM(脉冲当量) 丝杆螺距;10MM 机械减速比;1 编码器为增量式;20BIT 求电子齿轮
我是这样算的,PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000
我把PR0.08设置为0
PR0.09设置成1048576
PR0.10设置成1000
请问下,1,这样算和设置是不是对的?
2,其中的编码器分辨率是2500(驱动器中参数PR0.11 电机每旋转一次的输出脉冲数)
还是2500*4=10000(倍频) 还是2的20次方1048576 ?
我是按2的20次方算的,这个问题一直困扰着我,编码器分辨率到底是1048576 还是2500 还是10000 怎么一个电机会有几个分辨率呢?
谢谢各位!