增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的数值。

绝对型编码器又分单旋转绝对型和多旋转绝对型两种。单旋转绝对型编码器只能记录一圈中的每个角度对应的数值，无法记圈数；多旋转绝对型编码器不仅能记录一圈中的每个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈，所以它会有两股输出线，一股记录圈数的，一股记录每圈旋转的数据。

编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过

增量型没有记忆功能，绝对型有记忆功能。
    增量型输出线仅有A、B、Z。绝对型根据内部的刻线多，输出线多。  用绝对型记忆一个圈的范围，是好理解的，但是，绝对型编码器如何记忆第2、3。。。圈的位置呢？
    每旋转一圈，不是回到原来第一圈的位置上了吗？ 绝对型编码器分为单圈和多圈绝对型编码器
    旋转单圈绝对型编码器，转动中，测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对型编码器。
    多圈绝对型编码器用于测量旋转超过360度范围。运用钟表齿轮机械的原理，内部有多组码盘，一般两组，单圈用的中心码盘和圈数码盘，他们之间靠齿轮连接，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，这样就扩大了编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈绝对型编码器，多圈编码器优点是测量范围大，每个位置（包括超过360度）编码唯一不重复，而无需记忆。

增量型编码器(旋转型) 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位
    绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高

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