月前接手一个化工项目，其中要用到西门子的PID控制模块FM355C，分别控制8路流量压力与液位，这是第一次接触这种模块，在硬件组态中对FM355进行参数化设置时，只是在输入端设置了对应4-20MA变送器类型，中间部份的设置全部默认，输出端设置为4-20MA输出类型，在OB35中进行编程，中断调用FB31功能块。现场调试没成功。无论是设置设定值，还是模拟外设动态输出信号，PID控制输出都是快速跟随并且突然跳跃到最大，或者是跳跃到最小，。调整P 值，I值，D值，均无明显反应。现在想向前辈师傅们请教，如何对FM355进行参数化设置？如何在程序中调用FB31？如有实例程序就最好了！多谢各位！