急停：紧急停止

在一些设计书看到，急停必须断开所有电源。
不知这样是否合理，还是只关闭所有输出？

停止：用于一般的程序中止

在PLC程序设计时，怎样才较合理。
思路1、先在每个自锁程序的环节里加一常闭触点，当按下停止按钮后，全部自锁继电器复位。
思路2、利用特殊继电器中止程序。
思路3、直接断开PLC电源。

有经验的朋友给点意见，谢谢！

我们给丰田做的标准是：急停时，必须停止能够动作部件的的输出，比如电机，汽缸，气阀。