急停：紧急停止

在一些设计书看到，急停必须断开所有电源。
不知这样是否合理，还是只关闭所有输出？

停止：用于一般的程序中止

在PLC程序设计时，怎样才较合理。
思路1、先在每个自锁程序的环节里加一常闭触点，当按下停止按钮后，全部自锁继电器复位。
思路2、利用特殊继电器中止程序。
思路3、直接断开PLC电源。

有经验的朋友给点意见，谢谢！

一般情况下，一个机台有三种工作模式：单动，自动，手动。停止只在自动时有效，即机器在一个工作周期中的某个工位，当按下停止时机台会在本次循环完成后停止。此时的停止相当于暂停。当然急停被按下时，机台应该立即停止，当拔出急停并且按下复位后，机台应能接着原来的工位运行，当然了，如果你停电了，所有气缸都断气了， 这时只能先归位（程式归位与动作归位）。只能具体问题具体分析了！！！