帮别人做一个自动打机米螺丝设备，一个螺丝送料器，6个电磁阀2个光纤进行分螺丝检查正反向，根据不同过来的方向进行不同的动作，然后在吹螺丝；同样这样的有两组送料机构。共2个螺丝送料器，12个电磁阀，4个光纤，加每个气缸二个Sensor，这是送料部份。打螺丝部份采用一个双向气缸上带一个步进，步进通过传动分二个头同时打螺丝，打螺丝精度不高，只用把螺丝带入牙内就行。工件部分采用分度盘，8工位，外加一个双向气缸推不良品与良品。两个送料机构可同时开起，也可选择开起，只打任一个螺丝或二个都打。我用了60PLC，大概只用了50个点。HMI做了11个画面，1开机画面、2自动画面、3选择画面、4密码画面、5参数画面、6  ，7手动画面、8，9，10，11做为IO查看画面。程序大约做了1400步。要做的事有，程序编写，电气元件BOM，电路图，接线，电气调试。如有变动，也要帮改。总之电气方面全做。我没怎做过私活，怎样收费呀？请教下各位。

你好  SOSER是什么意思  请指教