假如一个电机加变频器控制它的转速度，当点动的时候用的是第一段速y13，当自动的时候用的第二段速y14，,正转为Y16， 反转为Y17，也就是说点动正转的时候y16 y13要通，点动反转的时候Y17 Y13，自动正转的时候 Y14 Y16要通， 假如设定高度的寄存器为D20，显示高度寄存器为为D21，打个比方，当显示高度（实际高度）为10米，设定高度为15米，也就是还要上升5米，假如设定高度为5米，也就是还要下降5米，我们用的编码器为0---24V   A  B  C  三相的，但我们只用A B两相，600个脉冲的，螺距为7公分，也就是编码器一圈发出600个脉冲，距离上升或者下降7公分，编码器的A接PLC的Y0 B接Y1，今天我问了我们那的编程员，他说假如升高A相的脉冲增加 B相脉冲减少，下降则反，我不太理解，用的编码器是殴姆龙600P的，还有需要知道的参数可以来问，多谢了

用高速比较指令去做就可以了。自动时做个两段速，前期高速，距离目标值时低速就可以了，还有运行方向判别等小细节。