随着人工成本的提高，以及生产速度的不断提升。对于产品检测好坏以及分拣提出了更高的要求。
    工程模型：当有产品通过传送带时（产品与产品间隔有小范围波动）光电开关1检测到信号，光电开关1距离ccd检测装置有一定距离（通过传动带编码器计算）。保证每个产品都正好被ccd视觉检测拍照在正中心，这也是ccd检测正确率的保证。ccd采用的是成套产品，当有触发信号时拍照，通过内部比对为次品时会输出信号。次品信号传至plc经过一段距离后输出剔除信号至电磁阀（采用高速电磁阀才能保证正确剔除次品）。并对产量、正次品计数。
    由于是高速必须采用中断，高速计数中断不停的修改目标值。检测的最高速度取决于plc的扫描周期。客户要求采用plc这样就需要两个屏，一个用于调整ccd、一个用于修改plc的光电距离等。由于这个工程最终没能做下来（检测瓶盖用的）。非常遗憾，希望对同行们有帮助。争取让咱们的技术更上一层楼。
    如果大家有更好的解决方法，希望贴出来。 谢谢！

其实为什么中国的工业自动化程度落后发达国家在传感器方面的差距太明显了，日本有三大传感器制造商商：神视　基恩士　欧姆龙。而我天朝有什么？大多去炒楼　炒期货又有几个去搞研究的。天朝在花大本钱挖祖坟的时候，日本人在为对待老龄化时代的到来造机器人。哎！差距啊！不得不承认日本始终是中国最强劲的对手。