随着人工成本的提高，以及生产速度的不断提升。对于产品检测好坏以及分拣提出了更高的要求。
    工程模型：当有产品通过传送带时（产品与产品间隔有小范围波动）光电开关1检测到信号，光电开关1距离ccd检测装置有一定距离（通过传动带编码器计算）。保证每个产品都正好被ccd视觉检测拍照在正中心，这也是ccd检测正确率的保证。ccd采用的是成套产品，当有触发信号时拍照，通过内部比对为次品时会输出信号。次品信号传至plc经过一段距离后输出剔除信号至电磁阀（采用高速电磁阀才能保证正确剔除次品）。并对产量、正次品计数。
    由于是高速必须采用中断，高速计数中断不停的修改目标值。检测的最高速度取决于plc的扫描周期。客户要求采用plc这样就需要两个屏，一个用于调整ccd、一个用于修改plc的光电距离等。由于这个工程最终没能做下来（检测瓶盖用的）。非常遗憾，希望对同行们有帮助。争取让咱们的技术更上一层楼。
    如果大家有更好的解决方法，希望贴出来。 谢谢！

我们使用的OMRON 的ZFV-CA45，还不错，OMRON的网站上有资料