xiongjinwen
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看xiongjinwen的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-04-18 13:18
只看楼主 | 小 中 大
谁能详细讲解这两个指令吗
汇荣铝业
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1784 个
工控威望: 5345 点
下载积分: 21346 分
在线时间: 1601(小时)
注册时间: 2009-07-21
最后登录: 2024-10-31
查看汇荣铝业的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-04-18 15:26
只看该作者 | 小 中 大
相对位置指令DRVI，所谓的相对控制方式，是指指定附带正负符号的由当前位置（就是任意位置）开始的移动距离的方式。
绝对位置指令DRVA，是指指定由原点（就是起点位置）开始移动距离的方式。
ysheng9099
三人行必有吾师
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 959 个
工控威望: 2440 点
下载积分: 21432 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2010-10-28
最后登录: 2024-10-31
查看ysheng9099的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-04-18 18:46
只看该作者 | 小 中 大
楼主现在站在一个位置为起点，如果以某一点为圆心向前走，最终会回到起点位置，这就是绝对控制基础，如果以每向前一步后的位置作为新的起点，在新的起点向前为正向，向后为反向，这就是相对控制的基础。
c1364441
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 198 个
工控威望: 326 点
下载积分: 13233 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2011-03-17
最后登录: 2018-08-02
查看c1364441的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-05-10 18:02
只看该作者 | 小 中 大
高手如云。
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1977 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1079(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-11-04
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-05-11 08:41
只看该作者 | 小 中 大
我现在做程序手动一般用相对定位方式，自动就用绝对定位方式，切记两条指令要分开。不然没办法运行。
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手