yxbtjz
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楼主  发表于: 2008-02-21 07:14
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请问伺服控制中定位控制和速度控制在编程上、接线和设置上有什么区别？
cvlsam
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1楼  发表于: 2008-02-21 08:50
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位置控制采用脉冲控制，速度控制采用模拟量控制，这是根本区别，而这个区别导致在伺服放大器中所使用的PID环路就存在差异，同样，由于接受不同的信号，在接线上就会使用到不同的型号端子，因此接线会有所差异，同样的设置也会存在差异。编程上，脉冲控制与模拟量控制完全不一样哦。包括整个系统架构也会存在不同。而速度控制需要外接信号反馈单元，因此会比位置控制带来更高的精度，且速度控制响应速度要快于位置控制。

以上！

Good Luck！
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