wisexdh
承接电气自动化设计、调试
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 348 个
工控威望: 349 点
下载积分: 1049 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2010-07-23
最后登录: 2024-10-15
查看wisexdh的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-04-09 08:45
只看楼主 | 小 中 大
现场有一台伺服电机,运转的时候异音很大,停机的后竟然还在振动
哪位大师遇到过这种情况呢?
承接电气自动化设计、调试
QQ：346994482
淘宝店铺：https://huaxiangzdh.taobao.com
775885
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 205 点
下载积分: 608 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2007-07-06
最后登录: 2024-12-23
查看775885的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-04-09 08:50
只看该作者 | 小 中 大
惯量比 或增益太大
汇荣铝业
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1784 个
工控威望: 5345 点
下载积分: 21348 分
在线时间: 1601(小时)
注册时间: 2009-07-21
最后登录: 2024-12-23
查看汇荣铝业的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-04-09 08:51
只看该作者 | 小 中 大
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。适当降低系统增益。什么牌子的伺服？
qq5163077
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 217 点
下载积分: 523 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2010-04-07
最后登录: 2022-09-30
查看qq5163077的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-04-09 10:39
只看该作者 | 小 中 大
估计是用了同步带传动，如果是就是压轮太紧了
荣政机电
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 194 点
下载积分: 810 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2010-07-27
最后登录: 2014-10-08
查看荣政机电的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-04-11 21:11
只看该作者 | 小 中 大
增益太大
atogood
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 363 个
工控威望: 1909 点
下载积分: 2709 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2008-04-16
最后登录: 2024-06-19
查看atogood的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-04-12 15:22
只看该作者 | 小 中 大
新机台出现这种情况的可能性是比较大的。
xu80
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 260 点
下载积分: 573 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2009-02-26
最后登录: 2022-05-27
查看xu80的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-04-14 14:06
只看该作者 | 小 中 大
增益太大，刚性过强