广东
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楼主  发表于: 2011-03-10 21:21
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哪位兄弟有三菱初始化(IST)程序/发上来看一下/是关于机械手的/今天照书上写的传上PLC运行/它显示程序错误
ngch
深圳工控小匠
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1楼  发表于: 2011-03-10 21:26
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把程序传上。
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wei0212007
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2楼  发表于: 2011-03-10 21:46
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http://www.ymmfa.com/read-gktid-83101.html

这里有一个我曾经上传的。
广东
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3楼  发表于: 2011-03-12 08:32
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我看了一下二楼兄弟写的程序/现在搞好了.原来是在S0与S1之间没有写RET./还有一个是在写程序时要先写输出,再置位或复位.否则程序无法转换/谢谢各位!
wwcwwc
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4楼  发表于: 2011-03-12 11:45
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其实写步进指令必须有：
SET S*          //开始本步进标志位
STL S*          //
RET              //步进结束标志位。
步进初始化是用M8002    [RST    S0      S*]