广东
不断进取
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楼主  发表于: 2011-03-10 21:21
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哪位兄弟有三菱初始化(IST)程序/发上来看一下/是关于机械手的/今天照书上写的传上PLC运行/它显示程序错误
wwcwwc
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1楼  发表于: 2011-03-12 11:45
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其实写步进指令必须有：
SET S*          //开始本步进标志位
STL S*          //
RET              //步进结束标志位。
步进初始化是用M8002    [RST    S0      S*]