4325003
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楼主  发表于: 2010-12-21 15:44
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我想用PLC控制步进或者伺服。只要在屏幕上输入数值电机动就可。 问PLC程序怎么写，什么指令。告诉我大概的原理就行。谢。。。。
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-21 16:53
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OMRON的CPIH,脉冲口有0,1,2,34个，
指令有ACC,PLS2，INI等等，
以PLS2为例
PLS2 #0 #110 D100 D106
0是脉冲口，110是脉冲+方向模式，CCW方向，相对脉冲，D100 加速比率，D101减速比率，D102最大速度。D104脉冲数，D106启动频率，定位完了用特殊寄存器位A280.03，或用PRV指令
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    hanqin
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    2楼  发表于: 2010-12-21 18:56
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    不知道你是要输入行走距离还是行走速度，看看欧姆龙的手册吧，自己再试试就会了。
    4325003
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    3楼  发表于: 2010-12-23 08:43
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    谢谢指点。。。。
    子丑寅卯9
    好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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    4楼  发表于: 2011-01-08 13:45
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    1楼回答的很详细。
    （沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。