4325003
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楼主  发表于: 2010-12-21 15:44
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我想用PLC控制步进或者伺服。只要在屏幕上输入数值电机动就可。 问PLC程序怎么写，什么指令。告诉我大概的原理就行。谢。。。。
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-21 16:53
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OMRON的CPIH,脉冲口有0,1,2,34个，
指令有ACC,PLS2，INI等等，
以PLS2为例
PLS2 #0 #110 D100 D106
0是脉冲口，110是脉冲+方向模式，CCW方向，相对脉冲，D100 加速比率，D101减速比率，D102最大速度。D104脉冲数，D106启动频率，定位完了用特殊寄存器位A280.03，或用PRV指令
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