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小岩
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楼主  发表于: 2007-12-28 20:00
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题目是：A轮，B轮都是在转的。A轮的转速是由低到高变化的。要求伺服的转速是B轮和A轮的速度差，要求很准确。用PLC加伺服可以控制吗？能简单说明一下吗？

示意图http://www.ymmfa.com/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html
[ 此贴被小岩在2008-01-06 19:22重新编辑 ]
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列，远程解密，西门子120
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1楼  发表于: 2007-12-29 01:30
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可以
要加编码器反馈
形成闭环控制
欧姆龙PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码，远程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂，远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密，原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码；功能块、库文件禁源解除，文件中库提取。西门子1200/1500完美解密，不掉数据。 VX：177-1152-8688
konev
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2楼  发表于: 2007-12-29 09:22
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最简单的办法是用Motion虚模式里面的差速齿轮，如果用PLC直接带的话应该也可以，但是计算起来会比较麻烦，相应也会很慢。
天外飞仙
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3楼  发表于: 2007-12-29 10:30
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你要考虑A、B轮是否是线性的变化的，速度是不是变化的很快和很高。如果不是线性变化的，速度变化又快又高。你A、B轮上装编码器是很难达到控制精度，那你就要用中型PLC加运动控制模块和伺服组合实现功能。
本公司专业销售WEINVIEW、信捷触摸屏，信捷PLC，三晶变频器，东元伺服，日本高士美换模系统。承接各项自动化流水工程制造与设计以及设备改造  www.czzlzdh.com
小岩
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4楼  发表于: 2007-12-31 15:43
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看来的确很麻烦。B轮其本恒速但每一个工作周期都不一定是一样的速度。A轮基本是线性的。每一个工作周期是，A轮速加速到与B轮速相等，过程中相差的速度就由伺服补充。响应速度要快。能不能有种不复杂的方法呢？
做这样一个工程的话。大概要多少钱？（程序方面）
wangwei
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5楼  发表于: 2008-01-01 15:39
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要积分真不容易
wangwei
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6楼  发表于: 2008-01-01 15:45
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haha  积分啊
25188400
学习！！从点滴做起！！！
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7楼  发表于: 2008-01-01 16:36
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学习中~~~~~~~
雪花飘飘
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8楼  发表于: 2008-01-01 19:41
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学习中。
小岩
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9楼  发表于: 2008-01-03 14:12
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我回头画个示意图传上来。请大家帮忙啦。也许思路本身是错误的。或许还有别的方案的。


就目前的这个思路。用DA输出电压来控制伺服的转速。再加个闭环PID控制。这样的话会不会响应速跟不上呢？不过我也没有用过模拟控制。担心它的控制精度
[ 此贴被小岩在2008-01-03 14:22重新编辑 ]
zsh914
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10楼  发表于: 2008-01-03 15:46
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如果楼主说的是:
随着A的速度增加或者减少,B也同步相应的速度增加或者减少.
只有这一点要求是很简单的,用两台变频器分别驱动两台马达,调节变频器的增益和一些参数还有连线是很容易达到这个效果的.
当然用伺服驱动器是更加可以的.
欢迎光临我的公司---深圳楚庄王科技有限公司---SMT周边,自动化设备，曾少华13713903095,zsh914@163.com ,QQ:393831242
小岩
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11楼  发表于: 2008-01-06 19:24
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顶回来.对这个问题真的很难吗?请站长帮忙......
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